Forscher am Caltech haben einen Roboter entwickelt, der sich in der Luft verändern kann – eine Innovation, die direkt aus den “Transformers”-Filmen stammen könnte.
Der Roboter, der stark an eine Drohne erinnert, kann sowohl auf Rädern fahren wie ein Fahrzeug, als auch fliegen oder in der Luft gleiten.
Sie beschrieben die Funktionsweise der Erfindung, genannt Aerially Transforming Morphobot (ATMO), in einem Artikel, der im April im wissenschaftlichen Magazin Communications Engineering veröffentlicht wurde.
Laut ihnen nutzt der ATMO vier Antriebe, die von einer Abdeckung umgeben sind, die sie in Räder verwandelt. Um in den Flugmodus zu wechseln, aktiviert der Motor ein zentrales Gelenk, das diese Antriebe bewegt und so das Fliegen ermöglicht.
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„Wir haben ein neues robotisches System entworfen und gebaut, das von der Natur inspiriert ist – so wie Tiere ihre Körper auf verschiedene Weise nutzen können, um verschiedene Fortbewegungsarten zu erreichen“, sagte der Hauptautor der Studie, Ioannis Mandralis.
Er erklärte außerdem, dass die Transformation durch ein Algorithmussystem gesteuert wird, das die Aktionen des Roboters vorhersagt und ihn entsprechend anpasst. „Der Steuerungsalgorithmus ist die größte Innovation dieses Artikels.“
„Wir haben ein dynamisches System eingeführt, das bisher noch nie untersucht wurde. Sobald der Roboter mit der Transformation beginnt, entstehen unterschiedliche dynamische Kopplungen – verschiedene Kräfte wirken aufeinander ein. Und das Steuerungssystem muss in der Lage sein, schnell auf all das zu reagieren.“
Foto und Video: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Dieser Inhalt wurde mit Hilfe von KI erstellt und vom Redaktionsteam überprüft.
